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任助理
供稿: 任助理 时间: 2023-10-17 次数:

 

【个人基本情况简介】

任助理,男,1990年,中共党员,博士,讲师,2021年入职,长期从事数字矿山与智能采矿领域人才培养、科学研究。近年来承担国家和省部级科研项目2项,参与国家和省部级项目5项,发表学术论文17篇,公开国家发明专利20余项。

E-mailrenzhuli@yeah.net

 

【教育与工作经历

2010-2014年,江西理工大学,采矿工程专业,获采矿工程学士学位。

2017-2020年,中南大学,采矿工程专业,获工学博士学位。

2021-至今,就职于伟德BETVLCTOR1946始于英国伟德BETVLCTOR1946智能采矿工程系,专职教师。

课程教学

本科课程

1人工智能技术,主讲(2022年至今)

代表性期刊文章

1Ren Z, Wang L. Accurate Real-Time Localization Estimation in Underground Mine Environments Based on a Distance-Weight Map (DWM)[J]. Sensors, 2022, 22(4): 1463.

2 Ren Z L, Wang L, Bi L. Robust GICP-Based 3D LiDAR SLAM for Underground Mining Environment[J]. Sensors, 2019, 19(13): 2915.

3 Ren Z L, Wang L G, Bi L. Improved Extended Kalman Filter Based on Fuzzy Adaptation for SLAM in Underground Tunnels[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019, 20(12): 2119-2127.

4) 任助理,王李管,贾明涛.基于粒子群优化算法和ANFIS的矿体品位插值[J].中国有色金属学报,2019,29(01):194-202.

5) 任助理,毕林,王李管,陈鑫.基于混合整数规划法的自然崩落法放矿计划优化[J].工程科学学报,2017,39(01):23-30.

代表性教学、科研项目与获奖

(1)  国家自然科学基金青年项目:面向井下复杂受限采场的无人铲运机多传感器融合定位研究,2023

(2)  河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目:井下无人驾驶电机车装矿过程智能监测技术研究,2022

(3)  横向项目:煤矿动压影响巷道锚杆(索)分布式监测预警技术研究及应用技术服务,2023

(4)  地下金属矿生产作业链协同关键技术及产业化应用,2021.07,湖南省科技进步一等奖

(5)  冲击地压矿井智能综掘关键技术研究与应用,2022.09,中国煤炭工业协会二等奖

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